Name: Microduck
Brand: Hugging Face

Microduck 看起來不像實驗室儀器。它高 25 公分，造型像卡通鴨，配有輪式腳掌，因此可以溜直排輪。它與過去在這個價位能買到的任何東西最大的不同，在於它能接受你自己訓練出來的新行為——在你家中的普通電腦上，使用的是 Google DeepMind 用來教導機械手臂在研究中疊放物品的同類型機器學習演算法。

這款機器人的開源軟體堆疊涵蓋模擬、機器人控制以及完整的強化學習訓練。開發者先在模擬環境中撰寫行為，在筆記型電腦上執行訓練，然後將結果直接轉移到實體硬體上。Hugging Face 稱之為「模擬到真實（sim-to-real）部署」；過去這類部署需要專門的基礎設施和價值數萬美元的設備。

它的實體能力並不強大。十五顆馬達驅動搖搖晃晃的步行姿態，以及一個能夠撿起輕物——像是襪子、馬克筆——並放入容器中的關節喙。機器人前方搭載一顆攝影機、一個 LiDAR 感測器以及兩個慣性測量單元，藉此建立環境圖像。被推倒時它可以自己站起來。預設行為與其說是研究展示，不如說更像一個設計精良的玩具——399 美元這個定價的關鍵在於，這台機器的價值是你能教會它什麼，而非它已經會什麼。

市面上賣給大學和企業研發團隊的同級平台價格從 2 萬到 15 萬美元不等，而且通常搭載禁止修改的專有軟體。Microduck 的完整訓練流程則以開源授權形式放在 GitHub 上，意味著社群可以自行擴充，不必等 Hugging Face 釋出更新。Hugging Face 是在 2025 年 4 月收購法國波爾多機器人工作室 Pollen Robotics 後打造了這款平台。

開源的包裝需要一個但書。軟體堆疊是完全開放的；硬體則不然。Pollen Robotics 已確認沒有釋出硬體設計圖的計畫。鴨喙的最大舉重能力大約是 100 公克——相當於一顆大蘋果——而公司在路線圖上提到的功能，包括自主導航和更靈巧的抓取，都仰賴根本還不存在的社群貢獻。此外，訓練新行為也需要熟悉 Python 和對強化學習有基本了解。這不是消費級產品，而是針對準備從軟體模型跨入實體部署的開發者所設計的入門級研究工具。

目前全球預購開放中，每台 399 美元，Hugging Face 目標是在 2026 年 12 月 25 日前出貨。區域經銷合作與模擬系統的硬體需求尚未公布。這款價格究竟能否兌現其承諾，取決於一個尚未開始開發的開發者社群——以及 Hugging Face 握在手中、至今未釋出的硬體設計圖。

標籤: Hugging Face, 開源, 機器人技術, Microduck, Pollen Robotics, 強化學習