華碩首款人形機器人要在20秒內包裝15個零件

以筆電和電競主機板聞名的 ASUS，已讓旗下首款人形機器人在真實工廠產線上工作。這款名為 Gallop 的機器人，正在學習包裝隨主機板出貨的配件組：15 件小零件，其中許多以薄而透明的塑膠袋密封，工作站則是為人手設計。ASUS 表示，這不是一場擺拍式示範，而是要讓機器能在這個工位穩定工作一整個班次。

這正是多數人形機器人尚未跨越的門檻。網路上瘋傳的影片裡，它們會跳舞、分類積木或摺衣服；但工廠主管想知道的是，機器人能否每天做好一項特定工作，並達到品質標準。ASUS 押注於配備雙臂和靈巧手部的機器人，認為它能直接進駐為人員設計的工作站，讓工廠不必為了自動化而重新改建。

標準很明確：人類員工每塊主機板約花 20 秒完成包裝，ASUS 希望 Gallop 在相同時間內達到 99.5% 的正確率。柔軟、薄而透明的塑膠袋，正是簡單夾爪最容易失手的物件，因此公司才挑中這個工作站。ASUS 公關室的一篇文章中，張艾伯特（Albert Chang）解釋這項計畫時寫道：「如果還得有人一直站在旁邊看著它，那就沒有任何人能從中獲益。」

Gallop 像新進員工一樣，透過觀察學習工作。資深員工在取得同意後，戴上小型頭戴式攝影機，讓機器人看清楚這項工作實際上是怎麼做的。接著，模擬軟體會為每段示範生成不同變化，讓托盤稍微移位或袋子皺起時，機器人也不至於亂了手腳。操作人員也會戴上 VR 頭戴裝置和手套，使用與實際工作站相同的零件和攝影機，引導機器人完成任務；Gallop 部署上線後，它在產線記錄到的資料也會回饋至訓練流程。ASUS 並未自行訓練大型 AI 模型，而是以已具備手部與物件互動理解能力的開放模型為基礎。

機器內部的軟體分成四個層次。規劃器會讀取現場狀況，並把工作拆解成一連串步驟；第二個 AI 負責監督每個步驟，出錯時重新規劃；技能層處理伸手、抓取和放置；控制層則驅動手臂與手部，一旦出現任何異常就立即停下。ASUS 表示，由於各層透過固定介面溝通，公司每隔幾個月就能換上更好的模型，不必重新打造整台機器人。所有運算都由機器人內部的一台 Nvidia Jetson AGX Thor 電腦負責。

ASUS 決定自行設計製造的部分，是機器人的手。Gallop 的機身和具觸覺感測能力的靈巧手都由公司內部設計，馬達及其他標準零件則向供應商採購。這也是整個產業卡關之處。摩根大通分析師本週發布的人形機器人預測報告指出，手部、致動器、機器人的大腦和產能是制約發展的瓶頸；Tesla 也曾表示，手部是其 Optimus 機器人要到 2027 年底才會對外銷售的主要原因。

目前的 Gallop，還沒有名字聽起來那麼像人形機器人。它固定在底座上運作，配有雙臂，沒有腿也沒有輪子，而且尚未裝上 ASUS 自行開發的手部。ASUS 公布的是目標，而非實測成功率，也沒有透露價格。它的第一項工作也設在 ASUS 自己掌控的工廠，使用自家零件並遵循自家品質規範。公司將這點視為優勢，指出多數機器人新創公司得花錢租用工廠；但這也代表還沒有外部客戶實際測試過這款機器人。報導這項計畫的 Interesting Engineering 指出，達到工廠設定的目標仍是開發工作的一部分。

ASUS 強調，Gallop 的用途是在難以招聘人手、重複性高且耗費體力的工作站作業，而不是取代現有員工；公司表示，教導機器人的員工未來將轉而負責機器人的設定、監督與改良。ASUS 聯席執行長許先越（S.Y. Hsu）先在 CNBC 介紹了這款機器人，公司之後才公布詳細說明。

Gallop 計畫於 2026 年初啟動。ASUS 計畫在接下來一年內裝上自家設計的手部、為機器人加裝輪子，並於 2027 年在台北的 Computex 展示。公司規劃於 2027 年進行客戶試點，目標是在 2028 年下半年正式上市；初期將投入電子製造業，之後再拓展至醫院和服務場域。ASUS 尚未公布首批推出的國家或客戶。

在那之前，ASUS 選定的衡量標準，仍是公司用來計算自家員工工作效率的同一支碼表：每塊主機板約 20 秒，而且幾乎不能出錯。

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