Tau人形機器人到府打掃100美元，仍靠真人遠端操控

Tau Robotics 將派出兩台人形機器人到你家擦拭檯面、拖地和清潔馬桶。但服務背後有個關鍵：公司總部的一名真人操作員，透過裝在每台機器人頭部和手腕上的攝影機監看，並操控它們完成大部分工作。這讓這家舊金山新創公司的服務，與其說是機器人管家，不如說是由遠端操控的清潔工；它工作時也會記錄訓練資料。

對於等了多年、盼著家用機器人問世的人來說，這是首批真正可以預約的服務之一，也讓人看見這個構想離成熟還有多遠。共同創辦人科妮莉亞·魏因策爾（Cornelia Weinzierl）表示，機器人現在已能自行吸塵和拖地；但鋪床或摺 T 恤就不一樣了：真人會在遠端做出動作，再由機器人照著模仿，這種技術稱為運動學引導。

相較於硬體成本，服務費並不高。據 MIT Technology Review 報導，Tau 現在提供每週一次、由兩台機器人執行的清潔服務，收費 60 美元；單次到府則是 100 美元。該刊記者預約了服務，但沒有透露自己是記者。試行服務剛推出時，單台機器人每小時收費 30 美元。執行長亞歷山大·科赫（Alexander Koch）告訴 CBS News，每台機器人的製造成本約為 5 萬美元，因此這筆服務費更像是對資料收集的補貼：每擦過一次檯面，都是 Tau 的 AI 模型可以學習的範例。

這些機器人身高約四呎半，比大多數成年人矮；頭部以 3D 列印製成，裝有用來連線至公司總部的天線。它們沒有手掌，而是配備 3D 列印的爪子，因為更像人手的設計不夠耐用，而爪子已能勝任大部分清潔工作。機器人由小型廂型車載送到府，並由一名真人督導陪同；它們穿著印有 Tau 字樣的 T 恤和防滑襪，以免刮傷硬木地板，也會在你跟它們說話時回應。

實際測試呈現的情況，和宣傳說法之間仍有落差。第一次到府時，機器人爬上大樓前方的階梯，走起來像喝醉了一樣；鋪有地毯的樓梯更是難倒它，最後幾階只好由魏因策爾把它抱上去。接著它又一次次停擺，因為遠端操作員用來監看工作的設備過熱關機，這趟清潔也因此提早結束。第二次清潔順利一些，但機器人讓水龍頭滴著水、撞倒一瓶蓋緊的橄欖油，還推倒了一台自己無法扶正的空氣清淨機。

另一項代價是隱私。CBS News 報導，Tau 的操作員戴著 VR 頭戴裝置，透過機器人的視角觀看你的臥室、浴室，以及廚房桌上擺放的任何物品；而這些資料正是公司最看重的東西。科赫坦言，機器人的能力有限。他告訴 CBS News，機器人「不知道怎麼走上樓梯」，也不知道該在哪裡吸塵，這些工作「目前主要由人來指揮」。加州大學柏克萊分校（UC Berkeley）機器人學教授肯·戈德堡（Ken Goldberg）則警告，人形機器人「看起來相當靈巧，但實際上很重」，跌倒時可能會四處亂揮亂踢。

不過，當它順利運作時，表現又令人意外地驚豔。記者使用的馬桶清潔刷，刷頭掉了三次；三次機器人都透過反覆戳弄，直到零件以正確角度對上，成功把刷頭裝回去。其他家用人形機器人，例如 1X 的 Neo，也曾在無法獨立完成工作的時候仰賴遠端操作員，這讓 Tau 的做法格外直接地呈現出整個產業目前的發展現況。

服務範圍目前有限。Tau 的服務在舊金山灣區營運，根據公司網站，也涵蓋洛杉磯；新客戶仍須加入候補名單。目前尚未公布在歐洲、亞洲或拉丁美洲推出服務的計畫。Tau 在 7 月啟動試行服務，至今只完成了數百次清潔；科赫告訴 CBS News，目標是在 2027 年前於舊金山每週完成 1,000 次清潔，之後於 2028 年拓展至美國其他城市及海外市場。

魏因策爾認為，機器人適合投入人員流動率高、受傷風險大的工作；正如她所說，這也是一份「沒有人想做」的工作。Tau 已開始探索除霉和居家照護等領域。眼下，每一台替舊金山公寓打掃的人形機器人背後，仍有一名真人在別處遠端完成這份工作。

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