小米人形機器人在汽車工廠連續分揀8小時，中途充電兩次

小米兩部全尺寸人形機器人在公司的電動車工廠組裝線上，完成了一個完整班次的工作：從料箱裡取出塑膠側板，再按照生產線上車輛所需的順序，把零件放進貨架。它們中途停下來充電兩次。其中一部機器人掉了一件零件，另一部輪式機器人便開過來把它撿起來。

最後這個細節，和整個班次本身一樣，足以說明工廠機器人的現況。小米將這段影片作為證據，展示人形機器人無須工廠為配合它而重新設計生產線，也能接手實際工作站。不過，同一段影片也呈現了在人來人往的廠房裡，雙腿何時派得上用場、何時反而礙事。

小米挑選的工作，比聽起來更有難度。這些側板是位於汽車中央扶手箱兩側的大型軟質護板，落進料箱時角度各不相同。機器人必須找到每一塊板、判斷正反方向，再以足夠穩固、避免滑落，又不至於使零件變形的力道抓起來，並配合生產線節奏，及時放進正確的格位。這類形狀不規則、容易彎折的零件，正是固定式工業機械臂難以處理的對象，也因此成為人形機器人開發商反覆提及的應用場景。

根據中國媒體對影片的報導，這些機器是 CyberOne 02，是小米於 2022 年首次展示的 CyberOne 人形機器人的後繼型號。兩部機器人一黑一白，小型移動機器人則負責把料箱運送過來，人形機器人會調整行進路線和步伐，配合每次送貨。兩部機器人工作 3 小時 2 分鐘後第一次充電，工作 6 小時 3 分鐘後再次充電，最後在 8 小時 5 分鐘時完成任務。小米表示，這次測試達到該工作站一整天的產量，機器人也能在配合生產線控制系統運作的同時，偵測並修正自身錯誤。

不少觀眾都提出了那個顯而易見的問題：既然便宜得多的機械臂就能勝任，為甚麼要派人形機器人上場？雷軍的回答是，這是一部通用型機器人，不必更換硬體，就能轉而執行另一項工作。這正是小米押注的關鍵。機械臂在單一固定任務上速度更快、精準度更高，成本也更低。只有當同一部機器能以輪子或雙腿在不同工作站之間移動，人形機器人才有機會證明其成本值得。

小米沒有交代的部分，比影片展示的內容更重要。這段影片長約六分鐘，以加速方式播放，採用廣角鏡頭拍攝，因此觀眾無從計算機器人抓取了多少次，也看不出有沒有漏失。正如 Electrek 指出，小米沒有公布機器人分揀了多少塊側板、整個班次的成功率，也沒有說明是否有人介入。小米自己的用語也相當謹慎：這只是單一工作站的「初步驗證」，並非由一隊機器人操作整條生產線。過去曾有標榜自主操作的機器人示範造成誤導。Tesla 在 2024 年 We, Robot 活動上展示的 Optimus 機器人，部分由人類遠端操控，但公司當時並未披露這一點。

值得肯定的是，小米過去曾公布具體數據。人形機器人 3 月在廠房以「實習生」身分上工，負責安裝自攻螺母時，公司公布它們在三小時內的成功率為 90.2%，速度足以配合工作站 76 秒的週期。到了 7 月，小米表示成功率已升至 98%，接近熟練工人的 99%；此外，機器人也新增了側板分揀，以及摺疊可回收使用的周轉箱等工作。

影片裡那部輪式助手，或許才是最實用的部分。Electrek 的弗雷德·蘭伯特（Fred Lambert）指出，平坦的工廠地面最適合輪式機器人：輪式底座不必耗能維持站立，搬運零件時更加穩定，也能容納大得多的電池，或許就能免去中途兩次充電。雙腿在有樓梯的住宅裡才有優勢；工廠則是為推車和堆高機而建。

在工廠裡測試機器人的不只小米。Figure 表示，其機器人在 BMW 位於南卡羅來納州斯帕坦堡的工廠累計工作超過 1,250 小時；中國媒體則報導，AgiBot 的 G2 人形機器人如今在南昌一家 Longcheer 平板電腦工廠工作，時間從早上八點到晚上七點。這些試驗的共同點，在於工作內容都需要機器人觀察、判斷並應變，而不是反覆執行固定動作。

同一波發展也正延伸到家庭。小米於 7 月公開發布的 AI 模型 Xiaomi-Robotics-1，目前正在小米員工公寓進行測試。機器人在三個房間裡執行超過 50 項任務，連續運作逾 30 分鐘，工作包括整理桌面、清理垃圾，以及把物品放回原位。這些機器人目前都沒有在任何地方開賣，家用版本也一樣；小米尚未公布任何市場的售價或上市日期。

雷軍去年 12 月表示，小米計劃在五年內讓大量人形機器人進駐旗下工廠。真正決定這項計劃能否實現的數字，正是這段工作影片沒有交代的部分：一部機器人能負責多少個工作站、故障頻率有多高，以及它每小時的工作成本與人力相比如何。

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