特斯拉Optimus人形機器人手部難過關，對外交付延至2027年底

Optimus 人形機器人終於開始投入實際生產，但目前還沒有外部企業能買到。要交付客戶，機器人的手指、耐用度和軟體都還得再下功夫，其中最棘手的就是手部。

人形機器人往往在實際工作時敗在手部。特斯拉的財報電話會議上，伊隆·馬斯克（Elon Musk）解釋，手指必須夠柔軟，才能拿起易碎物品，同時還得經得起持續磨損；而機器人的手不像人類皮膚，受損後無法自行癒合。他說，如果一台機器「一個月就會磨損」，工廠不會願意為它買單。

特斯拉已在加州佛利蒙的高產量生產線上展開馬斯克所稱的初期生產；這條生產線設於過去製造 Model S 和 Model X 的廠房空間。公司致股東信將這條產線生產的機器人稱為「我們製造的第一批達到量產品質的機器人」，這也代表本季之前亮相的所有 Optimus 都還不符合量產品質。這條生產線的設計年產能約為 100 萬台、每週約 2 萬台，目前大部分設備已經安裝完成，但馬斯克表示，要達到這種產能至少還需要一年，也可能更久，因為部分設計仍在變動。

一名分析師詢問設計還有哪些部分仍在調整時，一名特斯拉 Optimus 工程師指出，手部以及仍令人擔心可靠度的客製齒輪都還有待改進。馬斯克也認同，手部是主要問題。Electrek 一個月前曾引述 The Information 報導，手掌和前臂包含超過 100 個需要人工組裝的小零件，觸覺感測器也不可靠。

另一個尚待補足的環節是軟體。特斯拉利用已售出車輛蒐集的資料訓練駕駛輔助系統，但目前全球並沒有可比照的機器人車隊，能夠透過實際運作累積經驗。特斯拉的做法是打造 1 萬至 2 萬台 Optimus，讓它們在公司所稱的 Optimus Academy 裡練習各種任務。馬斯克還承諾，會在一、兩個月內公布影片，展示機器人執行未經預先編程的工作；他並指出，許多競爭對手的人形機器人示範，都只是照著預設流程運作。

特斯拉過往的紀錄，正是外界保持謹慎的原因。馬斯克在 2024 年表示，Optimus 將於 2025 年在特斯拉內部工作，並於 2026 年開始銷售給其他企業。2025 年 1 月，他又表示特斯拉當年將製造約 1 萬台機器人，到 12 月時會有數千台投入實用工作；但他後來承認，一台也沒有。就在同一場電話會議上，特斯拉也再次延後 Full Self-Driving 軟體無人監督版本的推出時間，表示首批客戶車輛預計要到明年第二季左右才會搭載。

馬斯克還告訴投資人：「沒有任何一家企業在通用型人形機器人方面接近特斯拉。」不過，競爭對手的進展呈現了不同景象。中國的 XPeng 於 9 月在廣州啟用 IRON 人形機器人的自動化生產線，核心製程自動化程度超過 80%，並計畫在 2027 年上半年開始交付，首批客戶將是商店和購物中心，之後於同年稍晚拓展至歐洲。但 XPeng 目前也還沒有將 IRON 交付給付費客戶。由 Hyundai 持有的 Boston Dynamics 自 1 月起便開始製造電動版 Atlas，表示 2026 年的所有部署名額都已排滿，並正在教導 Atlas 在 Hyundai 位於喬治亞州的工廠裡，依序組裝汽車零件。該公司選擇了堅固的工業夾爪，而非仿人手指；Electrek 指出，這正是避開特斯拉所稱阻礙其進展問題的一種方式。

Optimus 目前尚未在任何地方向消費者出售。特斯拉表示，首批交付外部的機器人將用於危險、重複性高或需要全天候運轉的工業工作，但尚未公布首批客戶或交付國家。機器人計畫的成本也相當高：TechCrunch 報導，特斯拉第三季淨利年減 43%，降至 7.87 億美元，人工智慧和 Optimus 相關支出則持續增加。

接下來幾個重要進展的時間相當接近。馬斯克承諾在一、兩個月內公布未經腳本安排的 Optimus 影片；特斯拉計畫在 2027 年 4 月左右將 AI5 晶片導入機器人，而外部交付目標如今訂在 2027 年底左右。Optimus 過去每一次公布的時程都曾延後，因此這段影片將是檢驗這次時程能否如期的第一個真正關卡。

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