BMW工廠已有100萬輛新車在無人狀態下自行駛離

BMW 集團旗下工廠如今已讓一百萬輛剛出廠的新車，在車內沒有任何人的情況下自行移動。在德國和英國的四座工廠裡，汽車剛駛下生產線，就會在軟體操控下自行穿過廠區的生產與物流區域；這套軟體來自瑞士公司 Embotech。行駛途中，車子本身什麼也看不見，負責感知的是整座廠房。

這才是那些一直想知道汽車何時才能自動駕駛的人真正該關注的部分。執行這些行程的都是普通 BMW 和 MINI 車款，沒有加裝攝影機，也沒有配備特殊的自動駕駛套件。工廠四周架設的光達感測器會追蹤每一輛車，廠外伺服器負責規劃行駛路線，再透過汽車原本就配備、用於轉向和煞車的線控系統，將路線指令傳送到車上。在多數汽車工廠裡，每一輛新車仍得由真人坐進車內，開到停車處或卡車上。

最引人注目的數字，是這套系統的運作速度。BMW 和 Embotech 表示，系統目前每天可處理約 3,500 次車輛移動，全天候平均每 25 秒就有一輛車移動一次，系統可用率則超過 99.5%。Embotech 執行長安德烈亞斯·基爾塔托斯（Andreas Kyrtatos）指出，前 50 萬次自動駕駛行程花了 15 個月，後 50 萬次只用了 7 個月。

Embotech 商務長伊娃·貝克（Eva Beck）告訴 The Robot Report，感知能力「建置在基礎設施之中」，車輛「不需要自動駕駛能力，也不必加裝額外感測器」。光達由中國製造商 Hesai 提供，Embotech 的伺服器每秒會重新計算每輛車的行駛軌跡 10 次。另一套獨立的安全系統則經德國檢測機構 TÜV SÜD 認證，負責設定路線規劃軟體不可逾越的界限；汽車在廠區內行駛時，周遭除了有仍由人員手動駕駛的車輛，也有工廠員工。

BMW 對首條路線的描述，正好展現這項工作的日常面貌。在旗下規模最大的歐洲工廠丁戈爾芬，新車離開兩座組裝廠房後，會先駛過一段短程測試路線，再抵達整備區，全程超過一公里。BMW 曾表示，沿途設置的感測器網路，是歐洲規模最大的光達建置。

這套系統的適用範圍相當有限：只有在已繪製地圖、設有圍欄，並已安裝感測器的廠區內才能運作；車輛一旦駛出大門，就不再有這些設備協助。這些數據來自兩家公司，尚未經外部機構查證。BMW 和 Embotech 都沒有透露每座工廠的光達網路成本，也沒有說明過去負責這些行程的駕駛員後來如何安排。Embotech 也坦言，業界多數公司仍只以少數車輛進行試點，因此 BMW 的規模屬於特例，並不代表每座工廠都已採用這種模式。

Embotech 是 2013 年成立、從瑞士蘇黎世聯邦理工學院衍生出的公司。該公司自稱是首家擁有多套 TÜV 認證 Level 4 駕駛系統的企業；這項說法指的是其自家產品。除了汽車工廠，它也向車輛配送中心、港口和物流場站銷售同一平台，並提供可駕駛牽引車頭的版本。

這項計畫於 2022 年啟動，最初是在丁戈爾芬工廠以 BMW 7 系列和純電車款 i7 進行試點，由 Embotech 和南韓公司 Seoul Robotics 共同開發。2024 年，系統在丁戈爾芬和萊比錫工廠投入量產運作，之後也擴展到雷根斯堡，以及牛津的 MINI 工廠。負責生產事務的 BMW 董事會成員雷蒙德·維特曼（Raymond Wittmann）表示，公司「目前正將這項技術推廣至全球各地」。貝克則說，Embotech 正著手規劃明年把系統導入 BMW 位於南卡羅來納州斯帕坦堡的工廠。

斯帕坦堡工廠也是 BMW 測試 Figure AI 人形機器人的地點。那些受到矚目的機器人用兩條腿行走；而那個悄悄移動了一百萬輛汽車的，則是一整座裝滿光達的廠房。

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